Для того чтобы уточнить пароль, заданный при установке, надо глянуть в файл /usr/local/directadmin/scripts/setup.txt скажем путем его листинга:

# cat /usr/local/directadmin/scripts/setup.txt

где в директиве adminpass= будет задан пароль, заданный при установке системы.

Чтобы поменять же пароль DirectAdmin через консоль, надо выполнить стандартную процедуру смены пароля для системного пользователя:

# passwd admin

Тоже касается и любого другого пользователя системы.